企查查APP显示，近日，宁波衡信机器人科技有限公司成立，经营范围包含：智能机器人的研发；人工智能硬件销售；人工智能应用软件开发；可穿戴智能设备制造等。企查查股权穿透显示，该公司由比依股份（603215）全资子公司浙江致衡机器人科技有限公司等共同持股。