会做麻婆豆腐的机器人融了亿美元：破壳机器人要让通用机器人走进千家万户

发布时间：2026-08-08 浏览：1 次

通用具身智能公司破壳机器人（PokeBot）宣布完成亿美元级Pre-A轮融资。本轮由顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资等多家机构参与，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金等老股东持续加注。

今年4月29日，该公司才刚完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，小米战投等产业方支持。破壳机器人成立于2026年3月，致力于打造在家庭等服务类环境中能完成高灵巧、长时序复杂任务的通用机器人。

创始人许华哲本科毕业于清华电子工程系，在伯克利AI研究实验室（BAIR）获得博士学位，曾在斯坦福视觉与学习实验室担任博士后，目前担任清华IIIS终身教职助理教授，领导清华具身智能实验室。前美团无人机高管刘硕已正式加盟，成为首位商业合伙人。

技术上，WAM（世界动作模型）、RL（全链路真机强化学习）与DATA（高质量真实世界数据）构成三条核心链路。WAM让模型理解动作与环境变化的物理因果关系，为复杂操作提供更稳定的决策依据。

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