人形机器人闯关“最后一厘米”

智元旗下子公司携量产灵巧手Omnihand首次参赛便获得14枚奖牌。

当前人形机器人行业正迎来从“能跑会跳”到“会做活”的关键转折点。一方面，以智元旗下“临界点”为代表的企业，通过量产级灵巧手在精细化操作竞赛中取得突破，证明了硬件一致性与通用性比单点极限性能更具产业价值；另一方面，小鹏机器人业务获得超9亿美元融资，押注“全栈自研”与“物理AI大模型”，试图通过与特斯拉Optimus相似的路径，在自动驾驶与人形机器人两条战线上构建“数据-模型-应用”的商业飞轮。

2026年8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会正如火如荼地进行。本届首次设立的灵巧手专项赛，将人形机器人竞争的焦点，从奔跑、跳跃这类本体运动能力，转向抓取、拧动、装配等真实物理操作。

灵巧手专项赛一共设置8个不同任务赛项，涵盖粉末称量、镊子夹豆、线缆连接、工具装配等精细操作，各赛项平均有51支队伍报名，最终只有7-17支队伍晋级决赛。

其中，智元旗下子公司临界点携量产灵巧手OmniHand首次参赛，便拿下7金4银3铜，包揽全部8个赛项的奖项，成为本届专项赛夺金最多的参赛方。

值得行业关注的一点是，全部14枚奖牌，均出自同一台未经过硬件改装的量产版OmniHand，并非专门为比赛打磨的定制样机。它整机重量510克，具备16自由度，兼顾精细夹取、力量操作、双手协同等不同任务需求。

对比部分参赛队伍在不同赛项更换不同灵巧手的策略，这款产品依靠硬件综合均衡能力，完成跨度极大的多任务挑战。

在粉末称量项目备赛阶段，武汉大学-智元联合赛队连续三周高强度训练，从训练一直到决赛始终使用同一套灵巧手，没有发生硬件损坏，验证了量产硬件长时间高强度工况下的稳定性。

本次赛事区分遥操与全自主两套评分体系，全自主方案权重更高，要求机器人不靠人工遥控，独立完成感知、决策、动作规划、臂手协同整套流程。

搭载OmniHand的赛队一共拿下3个自主赛项金牌：镊子夹豆、积木搭建由临界点自研方案夺冠；粉末称量项目冠军，则由武汉大学团队基于OmniHand硬件开发算法取得。这也意味着该硬件不仅适配自家算法，还能够作为开放基座，支撑外部科研团队开展自主操作开发，被行业称作“AI Ready”灵巧手。

放在产业视角，灵巧手被视作人形机器人和真实物理世界交互的“最后一厘米”。

过去人形机器人行业的展示大多聚焦行走、跳舞等运动能力；想要真正落地工厂、家庭，机器人必须完成拧螺丝、插接线缆、分拣物料这类物理作业。

本次专项赛的意义，就是把过去模糊的“灵巧操作”拆解成可量化、可对比的标准化任务，用来检验硬件、感知、控制算法的综合实力。

将灵巧手单独拎出来比赛，本身就释放了一个强烈信号：人形机器人行业的评价尺度，正在从“能跑会跳”切到“会做活”。

在这个转折点上，临界点用一款量产手覆盖全部8个赛项、拿下7金4银3铜，证明了“量产一致性”比“单点极限”更有产业价值。

但正如临界点CEO乔天杰在采访中坦言，赛事只是起点——在钉钉固定、拆箱拆包等带冲击载荷、多步规划的复杂工况中，临界点仍不得不切换为遥操作模式，这说明全自主灵巧操作距离真正的产业落地，仍有“最后一厘米”要跨越。